DSshieldAUTOは、DSshieldとArduinoUNOだけで、パソコンなしに小規模な自動運転を実現するためのソフトウェアソリューションです。 小さいジオラマの車両やギミックをDCCで自動制御して、手を離しながら模型やジオラマをお楽しみいただける仕組みを提供しています。

• パソコンなしで、DCC車両やポイントを気軽に動かせます。（最初のプログラミングするときだけ、パソコンを使用します）。ボタンやセンサーに応じて、車両やポイントを動かすことも出来ます。ArduinUNOにACアダプタをつなげるだけ。
• DSシールドだけで完結。小規模な用途にも、数万円の高価なコマンドステーションは不要。
• メルクリン(Marklin Motorola, MM1, MM2)やDCCの車両・ポイントに対応
• 教育向け、研修向け、自分の技術向上、ジオラマのギミックのパワーアップなどに使用できます。

• DCCポイントやDCC車両、レール、ジオラマなど皆様がお持ちのDCCデコーダ搭載物
• DSshield
• Arduino UNOもしくは互換機
• 必要に応じて、ボタンやS88デコーダ（在線検出器）、LEDなど。
• パソコン
• Arduino IDE（無料）

1. DSシールドを買って、秋月電子で部品を入手しておき、半田付けします。
2. Arduino UNOとDSシールドは合体させておきます。

1. Arduino IDEをインストールする。Arduino UNO（互換機）のUSBドライバもインストールする。
2. ここに掲載されているスケッチをダウンロードし、Arduino IDEで開く。
   
   
3. ボードをArduino UNOにして、ポートをArduino UNOとして認識したポートを指定する。空白はNG。
   

1. Uploadボタン(→マーク）を押して書き込む

Arduinoの仕組みを使って、DCC鉄道模型の制御を行います。このため、Arduinoの入門書や知識が必要となります。

参考サイト:

• Arduino 日本語リファレンス

Arduinoのスケッチは、setup()とloop()で大きく構成されます。一方で、AUTOスケッチでは、user_init()とuser_program()の２つで構成されます。setup()とloop()は、DCC制御で使用しておりますので、user_の関数にプログラミングしていただきます。なお、user_initはsetupからコールされています。user_programはloopからコールされています。ほとんど同じように使用することが出来ます。

ピン・端子を使用するときは、pinModeをuser_init()の中で必ずピンの設定します。

//D8ピンを出力にする。
pinMode(8, OUTPUT);

//D7ピンを入力にする。
pinMode(7, INPUT);

//A2ピンを入力にする。
pinMode(A2, INPUT);

実際に使う場合には、以下のように使用します。

//D8ピンをHIGH(1)で出力する。ピンには5Vが出力される。0VにしたいときはLOW(0)を指定する。
digitalWrite(8, HIGH);

//D7ピンからピン状態を読み取る。D7が5Vのときは1がaSensorに入る。0Vのときは0が入る。
int aSensor = digitalRead(7);

//A2ピンからアナログの状態を読み取る。A2ピンが5Vのとき1024が入る。2.5Vのとき512、0Vのときは0になる。
int aAnalog = analogRead(A2);

DSシールドで解放されているピンは以下の通りです。この他は、S88や電圧チェック機能で使用されています。 なお、いかに記載はありませんが、5V、3.3V、GNDピンは自由に使用できます。

AUTOスケッチでは、Arduinoの命令は全部使えますが、たぶん混乱するだけなので、以下の命令でまずは使ってみてください。

車両アドレス： 「ADDR_DCC+DCCアドレス」で指定してください。DCCアドレス8102であれば、ADDR_DCC+8102です。MM2アドレス５なら、ADDR_MM2+5です。
アクセサリアドレス：「ADDR_ACC_DCC+DCCアクセサリアドレス」で指定してください。DCCポイント32であれば、ADDR_ACC_DCC+32です。MM2のポイント５であれば、ADDR_ACC_MM2+5です。

/*****************************************************************/
/*  User Program Area                                            */
/*****************************************************************/

void user_init(void)
{

}

void user_program(void)
{
	SerialDS.println("Power On");
	CMD_Power(1);
	
	CMD_LocFunction(ADDR_DCC + 3, 0, 1);
	CMD_LocFunction(ADDR_DCC + 3, 1, 1);
	CMD_Wait(500);
	
	SerialDS.println("Loc 3, Func 10, On");
	CMD_LocFunction(ADDR_DCC + 3, 10, 1);
	
	CMD_Wait(500);
	
	SerialDS.println("Loc 3, Func 11, On");
	CMD_LocFunction(ADDR_DCC + 3, 11, 1);
	
	CMD_Wait(500);
	
	SerialDS.println("Loc 3, Func 9, On");
	CMD_LocFunction(ADDR_DCC + 3, 9, 1);
	
	CMD_Wait(500);
	
	SerialDS.println("End...");
	/* 永久ループ（終了） */
	while(1){}
}

/*****************************************************************/
/*  User Program Area                                            */
/*****************************************************************/

void user_init(void)
{
	pinMode(8, INPUT);
	pinMode(11, INPUT);
	pinMode(12, INPUT);
	
	digitalWrite(8, HIGH);//内部プルアップON
	digitalWrite(11, HIGH);//内部プルアップON
	digitalWrite(12, HIGH);//内部プルアップON
	
	CMD_Power(1);
	Serial.println("Power On");
}


void user_program(void)
{
	//ボタンが押されたとき、digitalReadは0を返す。押さないときは1を返す。
	
	if( digitalRead(8) == 0)
	{
		Serial.println("Route 1");
		
		CMD_Turnout(ADDR_ACC_DCC + 2, 0);
		CMD_Wait(1000);
	}

	if( digitalRead(11) == 0)
	{
		Serial.println("Route 2");
		
		CMD_Turnout(ADDR_ACC_DCC + 1, 1);
		CMD_Wait(1000);
		CMD_Turnout(ADDR_ACC_DCC + 2, 1);
	}
	
	if( digitalRead(12) == 0)
	{
		Serial.println("Route 3");
		
		CMD_Turnout(ADDR_ACC_DCC + 1, 0);
		CMD_Wait(1000);
		CMD_Turnout(ADDR_ACC_DCC + 2, 1);
	}
}

配線図:

Youtube動画: